자동차 보험관련우리 회사는 A보험회사의 자동차종합보험 중 대인배상보험에 가입하였고, 제가 회사 자동차를 업무집행을 위하여 타고 가다가 전복되어 부상을 입었는데 보험회사는 자동차종합보험약관 제10조 2항 4호를 근거로 보험금을 지급할 수 없다고 주장합니다. 보험회사로부터 보험금을 지급 받을 수 있나요?