매출에누리 발생관련 세금계산서 발행.

A라는 회사가 B라는 회사에게 매출 100,000원을 했습니다.
그런데 그중 15,000원만큼 하자가 발생하여서 업체에서는 입금은 85,000원만큼 입금이 되었고, 물건은 B회사에서 자체 폐기가 되었습니다.
이럴경우 매출에누리라고 하여서 마이너스 세금계산서를 발행해야 하는건가요??
그럼 자체폐기한 물건에 대해서는 어떻게 처리를 해야하는건가 해서요?